斜拉橋：由主梁、斜向拉緊主梁的鋼纜索以及支承纜索的索塔等部分組成（圖9 斜拉橋形式示意圖）。斜拉橋的纜索張拉成直線形,整個結構為幾何不變體,其剛度比懸索橋大。主梁同彈性支承上的連續梁的性能相似。斜拉橋的跨徑一般在梁橋和懸索橋之間。1977年法國建成的布魯東納橋，跨徑達320米,是目前世界上跨徑最大的預應力混凝土斜拉橋；1975年法國建成的盧瓦爾河鋼斜拉橋,主跨徑為404米。斜拉橋在構造上有單塔或雙塔、單面布索或兩面布索、密索或少索等形式，索的布置也有不同的放射形式，塔、梁、墩之間鉸接或固接等也有多種類型。

　　斜拉橋日文稱"斜張橋"，德文稱"斜索橋"，英文稱"拉索橋（Cable Stayed Bridge）"。將梁用若干根斜拉索拉在塔在上，便形成斜拉橋。與多孔梁橋對照起來看，一根斜拉索就是代替一個橋墩的（彈性）支點，從而增大了橋梁的跨度。
斜拉橋這種結構型式古已有之。但是由于斜拉索中所受的力很難計算和很難控制，所以一直沒有得到發展和廣泛應用。直到本世紀中，由于電子計算機的出現，解決了索力計算難的問題，以及調整裝置的完善，解決了索力的控制問題，使得斜拉橋成為近50年內發展最快，應用日廣的一種橋型。